En las Escuelas Viejas de Carpio Bernardo se encuentra la sede de la Asociación Cultural "Bernardo del Carpio", de ámbito nacional, que pretende que la figura del héroe vencedor de Roncesvalles no se olvide, promoviendo actividades que difunden la figura del caballero para rescatarlo del olvido.
Una de las actividades más vistosas, es la celebración de una Jornada Medieval el sábado de la penúltima semana de Mayo, en la que se rinde un homenaje a Bernardo que finaliza al anochecer, subiendo con antorchas a las ruinas del castillo donde se recitan y cantan romances del ciclo carpiano